Add to favourites
News Local and Global in your language
17th of July 2018

High-Tech



VIDEO. Cheetah III, le robot guépard, sait grimper les escaliers... même sans système de vision !

Le fameux robot guépard (Cheetah en anglais) du MIT, que vous nous présentions pour la première fois en 2014, revient dans une troisième mouture Cheetah 3. Après avoir appris à courir et à bondir en 2015, le robot garde les mêmes fonctionnalités... mais avec beaucoup moins de capteurs, puisqu'il est désormais dénué de tout système de vision ! Ce qui ne l'empêche pas de gravir les obstacles. Une prouesse rendue possible par de nouveaux algorithmes de locomotion, capables de prédire finement le meilleur moment où poser l'une des pattes au sol.

Un modèle prédictif de locomotion

Déjà connue pour sa vitesse de pointe de 45 km/h, la machine quadripède pèse toujours une quarantaine de kilogrammes, soit environ le poids d'un gros chien. Mais pour parvenir à se mouvoir sans aucune caméra ou capteur, le robot, désormais "aveugle", doit compter sur de bons algorithmes. "Il y a beaucoup d'événements inattendus qu'un robot doit savoir gérer sans trop se reposer sur la vision", explique dans un communiqué Sanbae Kim, professeur associé au MIT et principal concepteur du robot. "C'est pourquoi nous voulions que le robot dépende davantage des informations tactiles, ce qui lui permet de se déplacer plus vite face à des obstacles inattendus."

ALGORITHMES. Les algorithmes de locomotion sont conçus pour s'exécuter sur chaque patte toutes les 50 ms, soit 20 fois par seconde. En fait, le système calcule la probabilité de rencontrer le sol à chaque instant en fonction de données issues d'accéléromètres, de gyroscopes, et de la position relative de ses 4 pattes. "C'est grâce à ce système de contrôle prédictif que le robot peut ensuite appliquer la bonne force contre le sol", poursuit Sangbae Kim. 

Exemple de bond réalisé par le robot / Crédits : MIT

[embedded content]

Vidéo de présentation du Cheetah 3 "aveugle" / Crédits : MIT

Les caméras seront réintégrées plus tard

Les premières versions du robot étaient pourtant bardées de caméras et de capteurs, afin de lui permettre de cartographier finement son environnement. Mais pour l'instant, ses concepteurs veulent se concentrer sur la locomotion aveugle. "Nous voulons d'abord concevoir un bon contrôleur robotique sans vision", ajoute Kim. "Et quand nous rétablirons la vision, même si la caméra fournit une information erronée, nous voulons que les pattes puissent gérer les obstacles." Autrement dit, ne pas avoir dans le système de vision artificielle... une confiance aveugle. 

Read More




Leave A Comment

More News

High-tech - Sciences et

LEXPRESS.fr - Rss High-Tech

Le Matin High-Tech

Le Parisien - High-Tech

Disclaimer and Notice:WorldProNews.com is not the owner of these news or any information published on this site.